“一种具有三移动和一转动的四自度并联机器人机构”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2024年5月27日至2024年6月11日。
一、成果名称：一种具有三移动和一转动的四自度并联机器人机构（专利号：CN202111157658.X）
二、内容摘要：
本发明涉及一种并联机器人技术领域。目的是提出一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构，该机器人机构可以实现平面内三个移动自由度和垂直于该平面的转动自由度，并且结构简洁、控制灵活、刚度高。技术方案是：一种具有三移动和一转动的四自度并联机器人机构，其特征在于：该并联机器人机构包括机架、动平台以及连接于机架和动平台之间的两条复合链；每条复合链包括安装在机架上的第一移动副、一端通过第四转动副连接动平台的第三连杆以及并联连接在第一移动副与第三连杆另一端之间的第一分支和第二分支；所述第一分支包括依次连接在第一移动副与第三连杆另一端之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆以及第三转动副。
三、转化方式：专利权转让
四、拟交易价格：20000元人民币
五、价格确定方式：协议定价
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
联系电话：86843059
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2024年5月27日
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